Günaydın.

Z ekseni, frenli kapalı döngü step motor kullanıyor. Güç kesildikten ve fren kilitlendikten sonra, tekrar güç verildiğinde ve enkoder konumu okunduğunda, güç kesilmeden önceki duruma kıyasla birkaç darbelik bir kayma görülüyor ve bu da kümülatif hatanın kademeli olarak artmasına neden oluyor.

Fren plakası ile rotor arasında hafif bir elastik burulma olduğu görülüyor. Güç kesildiği anda, dış kuvvet rotorun küçük bir açıyla dönmesine neden oluyor. Sürücü tekrar açıldıktan sonra, mevcut enkoder konumunu referans olarak kullanıyor ve sapmayı otomatik olarak düzeltmiyor.

Sürücünün güç açıldığında otomatik olarak sıfıra dönmesi veya güç kesilmeden önceki mutlak konumu kaydetmesi mümkün mü?